SMA Negeri 1 Dompu yang pada awalnya adalah SMA Cokroaminoto didirikan pada tanggal 3 Oktober 1963 merupakan SMA tertua di kabupaten Dompu. Pada tanggal 3 Oktober tahun 1968 berubah status menjadi SMA Negeri Dompu. Dalam kurun waktu 56 tahun SMA Negeri 1 Dompu telah dipimpin oleh 15 Kepala Sekolah dan berhasil meluluskan 16.312 siswa, yang sebagian besar melanjutkan ke berbagai perguruan tinggi negeri maupun swasta di seluruh Indonesia. Pada usianya yang ke-60 tahun, SMA Negeri 1 Dompu telah berhasil mengukir prestasi akademis tingkat propinsi, tingkat Kota dan Kabupaten), non akademis prestasi tingkat propinsi, selebihnya tingkat Kabupaten dan Kota). Hal lain yang senantiasa dibanggakan oleh SMA Negeri 1 para alumninya telah sukses menempati posisi strategis baik sebagai birokrat, propesional di tingkat daerah, regional dan nasional.
SMA Negeri 1 Dompu resmi beroperasi sebagai institusi pendidikan pada tahun ajaran 1963. Cikal bakal SMA Negeri 1 Dompu adalah SMA Swasta Cokroaminoto.
Pada proses selanjutnya di tahun 1968, status sekolah diubah menjadi SMA Negeri Dompu. Tenaga pengajar perintis adalah Guru-guru mutasi dari SLTP dan SLTA yang ada dari luar Dompu.
Latar belakang sejarah berdirinya SMA Negeri 1 Dompu tidak terlepas dari hubungannya usaha pemerintah tokoh tokoh masyarakat kabupaten Dompu saat itu untuk memajukan pendidikan di dompu sehingga setara dengan kabupaten Lain.
Di tengah dinamika kehidupan yang terus berubah dan penuh warna persaingan sesuai dengan arus kemajuan ilmu dan teknologi, sebagai lembaga pendidikan formal SMA Negeri 1 Dompu senantiasa berusaha terus untuk mengukuhkan ekssistensinya dan mengingkatkan kualitas menjadi salah satu sekolah Favorit , terpandang dan berwibawa sesuai dengan Visi dan Misi yang di sandangnnya.
Memasuki usia yang ke 60, SMA Negeri 1 Dompu sebagai sebuah almamater sejak berdiri tahun 1963 sampai sekarang 2023/2024 telah melahirkan alumni sebanyak 16.312 orang lebih dan dalam kurun waktu selama itu secara kronologis tercatat 16 orang telah menjadi pucuk pimpinan sekolah ini disamping tenaga pengajar dan tenaga administrasi (TU) yang datang dan pergi silih berganti juga peran serta orang tua/wali/siswa yang tergabung dalam kepengurusan organisasi Komite Sekolah mempunyai andil yang tidak kecil untuk kelangsungan dan kemajuan sekolah.
SMA Negeri 1 Dompu saat ini telah membuktikan diri menjadi sebuah lembaga pendidikan tingkat menengah yang berkualitas dan bergengsi sehingga bisa diterima dengan penuh antusias oleh segenap lapisan masyarakat.